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3轴

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北京单场jishuhuizong:瑞思猎豹D3高速并联机器人

发布时间:2016年07月29日 点击量:

瑞思猎豹D3高速并联机器人

 

产品特点:

3自由度高速并联机器人,支链结构采用了具有自主知识产权的可预紧式虎克铰,有效的扩展了机器人的工作空间,运动性能良好。

产品应用:

医药、轻工、电子、食品等轻小物料分拣和搬运。

技术参数:

规格

机器人型

D3-500

D3-800

D3-1000

D3-1100

D3-1300

平均负载(kg

0.5

1.0

1.0

1.0

1.0

最大负载(kg

1.0

3.0

3.0

3.0

3.0

3

3

3

3

3

重复定位精度(mm

±0.1

工作范

直径(D:mm

500

800

1000

1100

1300

高度(H:mm

115

280

320

370

350

最大速度(m/s

6

6

6

7

7

最大加速度(m/s2

40

80

100

120

120

典型机器人节

节拍(mm

有效载荷(kg

节拍时间(s

D3-800

D3-1000

25/305/25

0.1

0.40

0.40

25/305/25

1.0

0.50

0.50

25/305/25

3.0

0.80

0.80

环境条

0~45

<70dB

湿

20~90%RH非冷

4.9m/s2,0.5G

 

工作空间:

 

尺寸列表

型号

工作范围

mm

静平台与机架

连接尺寸(mm

空间尺寸

mm

A

D

d

H

h

B

C

E

F

G

D3-500

500

500

360

115

70

70

9

15

9

610

D3-800

680

800

350

280

200

124

13

20

13

1000

D3-1000

750

1000

560

320

200

124

13

20

13

1090

D3-1100

845

1100

600

370

250

120

9

15

9

1100

D3-1300

845

1300

700

350

200

120

9

15

9

1180

 

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